引言：在經(jing)濟化的大背(bei)景下，工業機(jī)械發展與國(guó)民經濟發🔅展(zhan)息💞息相關，大(dà)至用設備，小(xiǎo)至日常生活(huó)器械零部件(jian)，都代表着一(yī)個國家的綜(zong)合實力。而其(qí)生産制作都(dou)離不開數控(kong)機床的⭐應用(yòng)，普通機床向(xiang)數控機床的(de)進階則大大(dà)提高了機器(qi)效率，那是如(rú)何🔞跨越改造(zào)的呢？
本文以(yi)CA6140型普通機床(chuang)爲例，介紹普(pǔ)通機床的數(shu)控化改造🌈步(bù)驟💔和方法。
改(gǎi)造的總體思(si)路爲通過數(shù)控系統對輸(shū)入的零件🛀加(jiā)工🐇程✔️序進行(hang)運算處理，然(ran)後通過輸入(ru)／輸出接口💜控(kong)制步進♌驅動(dong)模塊，由驅動(dòng)模塊發出步(bù)進脈沖驅🐉動(dòng)步進電機，經(jīng)同步齒形傳(chuan)動帶（簡稱🐇同(tong)步帶）使滾珠(zhu)絲杠轉動，從(cong)而帶動刀架(jià)實現縱向和(hé)橫向的進給(gěi)。螺紋的車削(xuē)由編碼器控(kòng)制，電動刀架(jia)的換刀由💔數(shù)控系統内部(bu)的PLC控制。改造(zao)步驟如下：
1.選(xuǎn)擇數控系統(tong)由于伺服電(dian)機驅動器及(jí)電機的價😄格(gé)比較高，故✏️選(xuǎn)用“廣數”的DY3三(sān)相混合式步(bù)進電機驅動(dòng)器❌及步進電(dian)機。并且該系(xì)統的編程格(ge)式與FANUC系統很(hěn)接近，GSK980TA系統還(hai)🐪可以控制步(bù)進電機，所以(yǐ)是最合适的(de)。
2.Z向進給系統(tǒng)（縱向進給）縱(zòng)向進給由Z向(xiang)進給電機經(jīng)💃🏻同步傳♊動帶(dài)使滾珠絲杠(gàng)轉動，然後通(tōng)過絲杠螺母(mu)💯帶動大拖闆(pan)左右運動，步(bu)進電機通常(cháng)安裝在縱向(xiàng)絲杠的右端(duān)。Z向步進電機(ji)的型号爲1106GB350B，參(cān)數：電流2.8A。步距(ju)角0.03°／0.75°，轉矩12N／m。
改造(zào)方法：
（1）拆下普(pǔ)通絲杠、光杠(gàng)與溜闆箱，把(bǎ)溜闆箱内的(de)齒闆🌐、傳動軸(zhou)拆除，加工一(yi)個螺母固定(ding)套，安裝在溜(liu)闆箱内，改👌由(you)步進電機驅(qū)動滾珠絲杠(gang)，根據CA6140車床的(de)**負荷，選取滾(gǔn)珠絲杠直徑(jìng)爲40mm，型号爲CD40x6-3.5-E2，其(qí)額定動載荷(he)是19kN，強🈲度足夠(gòu)。
（2）加工右端的(de)支撐座和兩(liǎng)個支撐孔，孔(kong)的位置精度(du)要求很高♉，使(shi)其分别與電(dian)機的支撐軸(zhóu)和支撐絲杠(gang)⛹🏻‍♀️的軸承同軸(zhou)配❗合。
（3）加工左(zuo)端的支撐座(zuo)，用于固定絲(sī)杠的左端，保(bǎo)證支撐座底(di)✊面☔的平面度(dù)。
（4）對安裝螺母(mǔ)的支撐座進(jìn)行銑、磨、鑽、攻(gōng)絲等加工，保(bao)❌證其形位公(gong)🤟差。
（5）裝配後，對(dui)滾珠絲杠與(yǔ)導軌的平行(hang)度進行調整(zhěng)，确保絲杠傳(chuan)💜動平穩，受力(li)均勻。
3.X向進給(gei)系統（橫向進(jin)給）橫向進給(gěi)由X步進電機(jī)直接驅動滾(gǔn)珠✏️絲杠，使刀(dāo)架橫向運動(dong)。
步進電機安(ān)裝在大拖闆(pǎn)後，爲了保證(zhèng)同軸度和傳(chuán)動精度，用法(fǎ)蘭盤将步進(jìn)電機與溜闆(pan)箱固定在一(yī)起。X向步進電(diàn)機的型号爲(wèi)🏒110BYG350A，參數：電流2.4A，步(bu)距角0.03°／0.8°，轉矩8N／m。
改(gǎi)造方法：
（1）拆下(xia)小拖闆、刀架(jià)及絲杠、手輪(lun)，留下小拖闆(pǎn)，其餘的不用(yòng)。
（2）加工法蘭盤(pan)，保證法蘭盤(pán)孔與大拖闆(pan)後孔的同軸(zhóu)🔞度，最後配鑽(zuàn)四個螺紋孔(kǒng)，并攻螺紋。
（3）加(jia)工一個連接(jie)套用于連接(jie)絲杠與電機(jī)主軸。
（4）銑去大(da)拖闆上與螺(luo)母發生幹涉(she)的部位，将螺(luó)母安裝在大(da)拖闆🔞上。
（5）安裝(zhuang)完成後，用墊(nian)片調整螺母(mǔ)上下位置，使(shǐ)絲杠運♻️行♉平(ping)🧡穩，受力均勻(yún)。
4.刀架爲了提(tí)高生産效率(lǜ)、縮短輔助加(jiā)工時間，刀架(jià)✂️要求有自動(dong)換刀功能。經(jīng)濟型數控機(jī)床一般都選(xuan)用宏達四方(fang)電☀️動刀架，這(zhe)種刀架簡單(dān)、經濟實用。刀(dāo)架的轉動由(yóu)三相電機驅(qū)動，到位信号(hào)由霍爾元件(jiàn)來檢測。
改造(zào)方法：
（1）拆除原(yuan)手動刀架。
（2）在(zai)小拖闆上鑽(zuan)四個安裝孔(kong)，并攻絲，安裝(zhuang)好電動刀架(jia)。安裝好♌中間(jiān)繼電器、正反(fan)轉接觸器和(he)熱繼電器，然(rán)後調試刀架(jia)，電源相序接(jiē)反的話，任換(huan)兩相即可。
        5.編(biān)碼器車螺紋(wén)時，主軸轉一(yi)圈，刀具移動(dong)一個螺距。爲(wei)了保證👈不亂(luàn)扣，主軸與絲(sī)杠應保持同(tóng)步動作。主💘軸(zhóu)與絲杠的同(tóng)步動作由編(biān)碼器來保證(zhèng)（可見編碼器(qi)的重🈲要性）。爲(wèi)了保證同步(bù)動作，編碼器(qì)與主軸的傳(chuán)動比應爲1：1，可(ke)以用尼龍闆(pan)制作兩個齒(chǐ)數相同的齒(chǐ)輪。然後制作(zuò)一個可調🈲支(zhi)架，以保證兩(liang)個齒輪能正(zheng)确地齧合📱。
改(gai)造方法：
（1）拆下(xia)原有齒輪，裝(zhuang)上塑料齒輪(lun)，調整支架位(wèi)置，保證⛷️正确(què)齧合。
（2）試切螺(luó)紋，看連接是(shi)否有誤。
6.行程(chéng)開關行程開(kāi)關用來保證(zhèng)工作台運行(háng)在安全的☎️位(wei)置，和作爲機(ji)械回零的檢(jiǎn)測信号。
改造(zào)方法：
（1）配鑽螺(luó)紋孔，并攻螺(luo)紋，安裝行程(cheng)開關和擋塊(kuai)。
（2）調整擋塊的(de)位置，使減速(sù)信号和回零(ling)信号分開。
最(zuì)後，改裝完成(cheng)後要對所改(gǎi)裝的機床進(jin)行測試，通㊙️過(guò)🔞生産能🆚力和(hé)生産精度的(de)檢測來檢驗(yàn)改裝後的機(ji)床是否滿足(zú)了改裝的要(yào)求，對機床進(jin)行批量檢測(ce)時，要确定各(ge)項指标都在(zài)範😘圍内。測試(shi)人員必須按(àn)照确定🥰好的(de)步驟和準則(ze)來進行操作(zuo)，在測試過程(chéng)中，要進行随(sui)時記錄，在确(que)認安全系🏃‍♀️統(tǒng)正常的情況(kuàng)下，對各項指(zhǐ)标一一進行(hang)測量。
以上是(shì)普通機床向(xiang)數控機床改(gai)造的相關步(bù)驟，最終目的(de)均是提高機(ji)械效率以及(jí)加工的精密(mi)度。如有疑問(wen)，請聯系我們(men)爲您解答。